Open F1 RC Car — Build Project

Open Source Build · 2025

Open F1 RC Car

3D nyomtatott nyílt forráskódú F1 — ESP32 + Bluetooth vezérlés

Bluepad32 ESP32 Xbox One Kontroller 7.4V LiPo danielnoree.com design

Scroll

01 — Tervezés & Dizájn

A 3D Modell

A projekt kiindulópontja Daniel Norée nyílt forráskódú, nyomtatható F1-es RC karosszériája (danielnoree.com). A tervek ingyenesen elérhetők a Thingiverse-en, és FDM 3D nyomtatóval legyárthatók.

Az összes karosszériát, vázat és mechanikai alkatrészt letöltöttem, majd FDM nyomtatóval lenyomtattam. A nyílt forráskódú F1 karosszéria lehetővé teszi, hogy az elektronika és a mechanika teljesen látható maradjon.

A 3D fájlok tartalmazzák a teljes karosszériát, a kerékfelfüggesztést, a kormánymű tartóját és az összes összekötő elemet.

3D Fájlok letöltése — Thingiverse →

1/10

Méretarány

Karosszéria típus

Nyomtatás típusa

~40

Közel 40 db alkatrészből áll

100%

Open Source

BT4.2

Vezérlés módja

02 — Alkatrészek beszerzése

Hardver

A 3D nyomtatás után következett az elektronika összegyűjtése. Az összes alkatrész elérhető hobbi elektronikai forrásokból.

Vezérlő egység

ESP32 NodeMCU

A projekt agyaként működő dual-core mikrokontroller. A Bluepad32 könyvtáron keresztül Bluetooth Classic kapcsolatot épít fel az Xbox kontrollerrel, majd PWM jeleket generál a szervónak és az ESC-nek.

Bluetooth 4.2 Wi-Fi 240 MHz 3.3V logika

Motor vezérlő

540 Brushed ESC

60A-es brushed motor és sebességszabályozó (ESC). PWM jelet fogad az ESP32-től (1000–2000 µs), és ennek megfelelően vezérli a hajtómotor teljesítményét. Tartalmaz BEC áramkört (5V).

60A folyamatos 540 motor 1/10 skála BEC 5V

Kormánymű

MG90S Szervó

Fémfogaskerekű, 9g-os digitális mikro szervómotor. A bal joystick X tengelyének értékét kapja az ESP32-től (45°–135° között), és ennek megfelelően mozgatja a kormányrúdat.

Fém fogaskerék 9g 2.2 kg·cm 0.08 s/60°

Feszültség átalakítás

DC Step-Down

Buck konverter modul, amely a LiPo akku 7.4V-os feszültségét 5V-ra csökkenti az ESP32 és a szervó táplálásához. Megakadályozza a túlfeszültségből adódó károsodást az érzékeny elektronikában.

7.4V → 5V Buck típus Állítható

Vezérlő interfész

Xbox One Kontroller

Bluetooth Classic kapcsolaton keresztül párosul az ESP32-vel a Bluepad32 könyvtár segítségével. A bal stick X tengelye adja a kormányjelet, a jobb trigger a gázt, a bal trigger a féket/tolatást.

Bluetooth Classic Bluepad32 Analóg trigger

Energiaforrás

7.4V 2S LiPo

2 cellás lítium-polimer akkumulátor. A magas kisülési ráta (35C) elegendő pillanatnyi áramot biztosít az ESC és a motor igényes terhelési csúcsaihoz. Közvetlenül táplálja az ESC-t, a step-down pedig továbbosztja.

7.4V 2200 mAh 35C 2S

03 — Bekötés & Összeszerelés

Összekötés

// Blokk diagram — jelek és tápellátás

04 — Programozás

Arduino / ESP32 Kód

Az ESP32-re feltöltött vezérlőprogram. Bluepad32 könyvtár kezeli a Bluetooth kapcsolatot, az ESP32Servo a PWM kimeneteket.

rc_car_controller.ino

Arduino C++

05 — Kész Projekt

Kész Autó

Felülnézet

Oldalnézet

Belső elektronika